[게임 수학] 외적을 이용한 왼쪽 오른쪽 구분

벡터의 외적을 이용하면 지정한 물체가 왼쪽에 있는지 오른쪽에 있는지 구분할 수 있습니다.

벡터를 이용해 어떤 물체가 왼쪽에 있는지 오른쪽에 있는지 판단은 외적의 특징을 이용해 판단합니다.

외적의 순서를 바꾸면 항상 부호가 반대의 결과를 가지는 벡터를 만들어냅니다.

1. 타겟의 위치에서 자신의 위치를 빼 타겟을 바라보는 벡터를 만듭니다.

2. 위에서 만든 벡터와 자신의 포워드 벡터를 외적합니다.

3. 외적한 값과 Up 벡터를 내적합니다.

4. 내적한 결과가 양수가 나오면 왼쪽에 위치한 것이고 음수라면 오른쪽에 위치한 것입니다.

Vector3 targetDir = this.target.position - this.transform.position; // 타겟 방향으로 향하는 벡터를 구하기
Vector3 crossVec = Vector3.Cross(targetDir, this.transform.forward); // 포워드와 외적

float dot = Vector3.Dot(crossVec, Vector3.up);

if (dot > 0) // 왼쪽
{
     desc = "왼쪽";
}
else if (dot < 0) // 오른쪽
{
     desc = "오른쪽";
}
else // 0 이라면 평행하기 때문에 가운데라고 적어두었다.
{
     desc = "가운데";
}